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    電機定轉子沖壓自動化

    2018-12-14

    電機定轉子沖壓自動化

     

    -高速沖槽機關節機器人上下料系統

     

     

    鐵心是電機的重要部分之一,鐵心制造對電機的性能影響意義深遠。鐵心制造包括沖片制造和鐵心壓裝,沖片制造屬于沖壓工藝的范疇,實現鐵心沖片的自動化生產符合提高生產效率、緩解勞動力短缺、改善工作環境、實現智能制造的要求,今天我們大家一起來探討一下電機鐵心的沖片制造工藝。

     

    1、剪料

     

    鐵心沖片制造的第一道工序是剪料,就是將整張硅鋼板剪成一定寬度的帶料或將整卷的電工鋼帶分條成一定寬度的帶料。條料或帶料的寬度略大于貼心沖片的外徑,作為沖片沖制時的裕量。

     

    2、沖裁方式

     

    按照沖模類型的不同,沖裁方式有單沖、復沖和級進沖三種類型。所有沖片的沖制沖制工藝也有單式沖槽、復式沖槽和多工位級進式沖制。

     

    A 單式沖槽

    單式沖槽就是在裝有單沖模的沖槽機或高度沖床上,由分度機構帶動固定在定位裝置上的定子或轉子坯件依次沖出槽型,槽型的精度決定于沖槽機的等分機構精度和坯件的定位精度。

     

    B 復式沖槽

    復式沖槽就是在一套復沖模上一個工序同時沖出全部定子槽型或轉子槽型,復式沖槽生產效率高,精度好,但模具制造復雜,適用于沖制扇形沖片和批量大的整圓沖片。

     

    C 多工位級進式沖制

    多工位級進式沖制就是在高速自動沖床上安裝多工位級進沖模,用卷料連續進料,在多個工位上沖制定子和轉子沖片。

     

    鐵心的壓裝方式分為外壓裝和內壓裝兩種,各電機廠都有自己的工藝,后期我們會單獨分析2種方式壓裝效果、成本以及適應生產方式的不同。今天我們要重點分析的是沖裁方式中單式沖槽工藝,因為坯件上下料用工人數較多,沖片坯件的二次定位精度較高。

    單式沖槽工藝方案是利用高速沖槽機,以軸孔定位,實現單式沖槽的一種復合工序,其工藝路線如下:①沖定位孔落定子外圓,②定子沖槽分離轉子,③轉子沖槽切氣隙,④轉子片沖軸孔。如圖1所示:1544724915(1).png

     

     

    此方案沖片槽形整齊度好,工序少,工裝少而且不復雜,制造周期短,質量好,成本低,有利于新產品的開發,滿足多品種,小批量的試制任務,如果在坯件上下料以及沖片坯件的定位上找到一種方式能節省人工、減輕勞動強度,又能滿足定位要求,保證沖片的質量,那么此工藝方案也將適用于大批量生產作業,為企業創造效益。

    東莞市申易達工業機器人有限公司成立于2015年,由東莞恒力機械設備有限公司控股設立,先后投資800余萬元,在制造之都東莞企石鎮設立智能沖壓機器人應用研發中心,沖壓機器人制造基地。針對單式沖槽工藝我公司設計了一套高速沖槽機關節機器人上下料系統,該系統配套高速沖槽機能有效解決坯件上下料效率及精度問題。該設備布局如圖2所示:

    1544724950(1).png

     

    該生產線由高速沖槽機、六軸關節機器人、機器人控制器、機器人固定座、端拾器、坯件垛料定位臺、液壓升降收料臺、配套周邊設備等組成。如圖3所示:微信圖片_20181214022735.jpg

    生產線布局合理,可以布置在沖槽機左側或右側不妨礙沖槽機換模。通過定位臺定位芯軸的平鍵定位軸軸角度,實現坯件跟沖槽機的精確對位,利用沖槽機本身自帶的氣動壓料裝置,將坯件導入沖槽機定位芯軸。端拾器能一次同時抓取定位后的坯件以及沖槽完成的定轉子沖片,并將定轉子分別放置于收料臺的左右工位。坯件垛料定位臺和收料臺上方均布置光電開關,能自動檢測最上層坯件位置,自動升降,適應機器人在同一高度抓取坯件以及放置沖槽完成的沖片。

    生產線通過自動上下料以及拆分定轉子沖片,實現一個工人對應幾條生產線的效果,極大的提高了工作效率,將人從重復、危險的沖壓工作中解放出來,為設備使用企業提高了沖槽效率,解決了人力短缺的困擾。

     

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